说明：该代码用于实现粒子滤波视觉目标跟踪(PF)、卡尔曼粒子滤波视觉目标跟踪(KPF)、无迹粒子滤波视觉目标跟踪(UPF)。它们是本人这两年来编写的核心代码，用于实现鲁棒的视觉目标跟踪，其鲁棒性远远超越MeanShift(均值转移)和Camshift之类。用于实现视觉目标跟踪的KPF和UPF都是本人花费精...
camshift-跟踪 UPF代码 无迹粒子 粒子-滤波 pf-object-tracking
说明：采用拓展卡尔曼滤波的方法，对电动汽车SOC进行实时估计。
卡尔曼--SOC SOC--卡尔曼 SOC??? 拓展卡尔曼滤波 SOC估计
说明：基于伪距和伪距率的GPS/INS紧组合卡尔曼滤波器算法，有案例数据，可直接运行。
伪距 伪距率 GPS INS 紧组合 卡尔曼滤波器算法
说明：雷达数据预测，包括航迹仿真、卡尔曼滤波等
雷达数据 航迹仿真 卡尔曼滤波
说明：基于卡尔曼滤波器的神经网络优化，有蛮好的效果。
卡尔曼滤波器 神经网络
说明：Matlab工具箱，包含卡尔曼滤波和随机系统仿真功能。
工具箱 卡尔曼滤波
说明：基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究，采用交互多模(IMM)算法。
卡尔曼滤波 多模算法 IMM
说明：很好的卡尔曼滤波器的实现，跟踪机动目标仿真。
卡尔曼滤波器
说明：这是基于matlab的卡尔曼滤波算法！在这里给大家分享下
卡尔曼滤波算法
说明：扩展卡尔曼粒子滤波仿真算法，很不错的。
卡尔曼粒子 滤波仿真算法
