说明：stm32编写的行人惯性导航源码，可在matlab上进行算法的实现。

imu惯性导航 matlab-PDR imu导航 行人-matlab IMU

说明：function yy=ukf_IMUgps() %function ukf_IMUgps() % UKF在IMU/GPS组合导航系统中应用 % % 以IMU中的位置、速度、姿态误差角、陀螺漂移常值为状态量； % 以GPS中的位置、速度为观测量。 % % 7,July 2...

matlab 代码 系统 程序 导航 组合 计算

说明：使用无迹卡尔曼滤波器完成系统惯性导航，效果很好。

IMU UKF matlab 导航 UKF 惯性导航

说明：圆锥算法，角运动仿真。

the-cone 圆锥姿态 圆锥误差 imu-参数 角运动仿真

说明：四旋翼飞行器的建模与PID调控，利用simulink进行系统的仿真，主要是动力学仿真，计算结果较为准确。

旋翼PID 飞行动力学 飞行器 四旋翼--pid 四旋翼建模

说明：GNSS/INS组合导航的定位算法，18维状态空间，仿真验证程序。

组合导航状态 INS/GNSS gnss/ins ins-gnss GNSS

说明：自己写的改进的BP神经网络辅助组合导航卡尔曼滤波，运行成功，可供参考。

改进的卡尔曼 改进bp-kalman roads6r 滤波 组合导航-BP

说明：基于Simulink的四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制，有相关文献。

四旋翼飞行器 动力学建模 简单控制