中文说明：
GNSS/INS组合导航的定位算法，18维状态空间，仿真验证程序。
English Description：
GNSS / INS integrated navigation positioning algorithm, 18 dimensional state space, simulation verification program.
Positioning algorithm of GNSS / INS Integrated Navigation
关注次数： 452
下载次数： 4
文件大小： 7347KB
中文说明：
GNSS/INS组合导航的定位算法，18维状态空间，仿真验证程序。
English Description：
GNSS / INS integrated navigation positioning algorithm, 18 dimensional state space, simulation verification program.
gnssins_gpsleverarm_simulation\a2cnb.m
gnssins_gpsleverarm_simulation\acc_markov.m
gnssins_gpsleverarm_simulation\Acc_merr.mat
gnssins_gpsleverarm_simulation\cen2pos.m
gnssins_gpsleverarm_simulation\cholkf.m
gnssins_gpsleverarm_simulation\cnb2atti.m
gnssins_gpsleverarm_simulation\cnb2quat.m
gnssins_gpsleverarm_simulation\Copy_of_pos_vel.txt
gnssins_gpsleverarm_simulation\dat_atti.txt
gnssins_gpsleverarm_simulation\fb_error.txt
gnssins_gpsleverarm_simulation\getf.m
gnssins_gpsleverarm_simulation\gps_pos.txt
gnssins_gpsleverarm_simulation\gyro_markov.m
gnssins_gpsleverarm_simulation\Gyro_merr.mat
gnssins_gpsleverarm_simulation\Gyro_werr.mat
gnssins_gpsleverarm_simulation\imu.txt
gnssins_gpsleverarm_simulation\ins_gps_gpsleverarm_simulation.m
gnssins_gpsleverarm_simulation\kf.m
gnssins_gpsleverarm_simulation\markov.m
gnssins_gpsleverarm_simulation\noise.m
gnssins_gpsleverarm_simulation\pos2cen.m
gnssins_gpsleverarm_simulation\pos_vel.txt
gnssins_gpsleverarm_simulation\quat2cnb.m
gnssins_gpsleverarm_simulation\README.md
gnssins_gpsleverarm_simulation\t.mat
gnssins_gpsleverarm_simulation\update_cen.m
gnssins_gpsleverarm_simulation\update_quat.m
gnssins_gpsleverarm_simulation\wbib_error.txt
gnssins_gpsleverarm_simulation