说明:读取RINEX文件格式的测量数据和导航星历数据文件,解析出相应的各种参数。
RINEX文件 测量数据 导航星历数据
说明:以捷联惯性导航系统为主,添加里程计、卫星成为组合导航的半实物仿真程序
半实物仿真 捷联惯性 惯性导航 半实物 组合导航
说明:体系相对导航系的角速度在体系上的分量 参照捷联惯性,里程仪,伪卫星车载组合导航系统研究,车体相对惯性系加速度在地理坐标系上的分量,标称值 参照捷联惯性_里程仪_伪卫星车载组合导航系统研究36 --两个论文
体系相对 导航系 角速度
说明:这是国外关于卫星导航方面一书的源代码,相信对初学者会有很大的帮助,里面包含位置计算、星历计算、模糊度计算等功能。
rinex2_o.exe 计算卫星位置 导航星 GPS 星历
说明:用于惯导卫星导航组合松组合程序,有实际的采集数据。
惯导实际数据 惯导数据 惯导-卫星导航 位置组合 卫星导航数据
说明:本源代码给出了伽利略卫星导航系统的码跟踪算法
卫星导航系统 导航跟踪 卫星跟踪 导航算法代码 码跟踪
说明:关于对卫星导航电文进行位置计算,输出卫星的位置
卫星导航电文 卫星位置计算 卫星位置 卫星-matlab 卫星位置-matlab
说明:全球卫星导航系统通信中不同卫星中的C/A(Glod码)码产生。-The generation of C/A code for different satellites in GPS communication.
matlab 通信 系统 导航 不同 卫星 产生 全球
说明:基于卡尔曼滤波的GNSS卫星导航PVT解算例程,实测可用。输入参数为至少四颗卫星的XYZ坐标和伪距,输出结果为接收机经纬度值。
导航接收机 卡尔曼经纬度 导航pvt解算 卡尔曼-PSD GNSS-卡尔曼
说明:GPS卫星导航接收机的matlab工具箱,包括卫星位置计算、用户位置计算以及坐标转换等功能
GPS工具箱-matlab rinex-toolbox-matl gps--toolbox GPS-坐标转换-matlab 导航