说明：本文介绍了一种方法，为实时跟踪控制的多移动机器人避障算法。设计目的是为了跟踪期望轨迹在一个既安全又高效地完全未知的环境。

实时 跟踪控制 多移动机器人 避障算法

说明：采用交互多模型算法对地面移动的两辆车进行轨迹的跟踪，前车右转，后车刹车，两车迎面相遇，程序有汉语说明，运行无误。

滤波 跟踪 目标 机动 地面

说明：这是一个对运动目标进行追踪的基于Matlab的源代码，它主要是利用帧与帧之间的特征关系，将俩帧作差，得到差图像来预测物体的运动轨迹。

跟踪 目标

说明：本程序的性能已经达到较高水平，基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，有均匀线阵的CRB曲线，包括轨道机动仿真、初轨计算,GPS和INS组合导航程序。

matlab 代码 滤波 卡尔曼 开发 跟踪 目标 实现 文献

说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...

说明：基于MPC模型预测控制的轨迹规划、然后在对规划的路径进行跟踪控制。

路径跟踪-MPC 轨迹-MPC MPC-trajectory 预测-轨迹规划 轨迹规划

说明：根据一设定运动轨迹进行模糊pid观测器设定，让后进行跟踪，实现有效跟踪。

pid跟踪 模糊观测器 模糊跟踪 模糊-轨迹跟踪 运动-PID

说明：迭代学习控制源程序，适合初学者，希望和有关机器鱼轨迹跟踪方面交流。

迭代学习 迭代学习控制 轨迹跟踪 跟踪控制 迭代学习跟踪

说明：无人驾驶车辆模型预测控制横向控制轨迹跟踪。

automobile 无人 横向控制 轨迹跟踪 车辆轨迹

说明：实现自适应动态规划算法，二维轨迹跟踪，acor-critic网络

动态规划算法 二维轨迹跟踪 acor-critic