说明：很好的轨迹跟踪程序，可以实现三维空间的轨迹跟踪实验。

轨迹跟踪

说明：很好的机器人轨迹跟踪程序，欢迎大家下载学习

轨迹跟踪 Wheeled_Mobile_Robot 轨迹 matlab 机器人

说明：用matlab实现轮式机器人的轨迹跟踪，相关代码以及生成视频

机器人跟踪 mobile-robot-matlab matlab 轨迹跟踪 wheeled-robot

说明：用matlab实现轮式机器人的轨迹跟踪,相关代码以及生成视频。

机器人跟踪 mobile-robot-matlab matlab 轨迹跟踪 wheeled-robot

说明：基于反步法的轮式小车轨迹跟踪simulink仿真程序。

反步法 轮式 小车轨迹 跟踪

说明：模糊控制技术轨迹跟踪问题，利用simulink搭建仿真系统进行了仿真。

模糊控制 轨迹跟踪

说明：基于模糊控制的轨迹跟踪控制设计。可以开发思维，效果还不错。

轨迹跟踪 模糊控制

说明：使用Kalman滤波实现二维图像中目标的轨迹跟踪

Kalman 滤波 二维图像 目标 轨迹跟踪

说明：IMM.m 主要功能：（1）IMM算法的实现；（2）画出目标轨迹与利用IMM算法跟踪目标的轨迹；（3）画出位置误差与速度误差；（4）画出模型混合概率图。Target_track.m 主要功能： 实现目标轨迹的产生。Model_mix.m 主要功能： 实现IMM算法下，各模型的估计融合。Kalman....

IMM算法 速度估计误差 目标跟踪

说明：MATLAB实现简单地卡尔曼滤波算法，首先生成运动轨迹，然后添加高斯噪声，再通过卡尔曼滤波算法进行滤波处理，最后输出得到运动轨迹。该算法简单，适合于对卡尔曼滤波的初步学习，很有帮助！

matlab 算法 滤波 跟踪 运动 轨迹