无人驾驶车辆模型预测控制我要分享

Model predictive control of unmanned vehicle

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文件大小： 9KB

代码分类：仿真计算

开发平台： matlab

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代码描述

中文说明：

无人驾驶车辆模型预测控制横向控制轨迹跟踪。

English Description：

Model predictive control (MPC) and lateral control trajectory tracking for unmanned vehicle (UAV).

横向控制\guiji2.m

横向控制\guijigenzong1.m

横向控制