说明：履带式车辆轨迹跟踪控制仿真-MATLAB程序
说明：基于卡尔曼滤波的目标轨迹跟踪预测 最优化自回归数据处理算法
说明：利用TLD算法实现的多目标跟踪程序，能实时对目标进行跟踪，并画出轨迹，能同时至少三个目标进行追踪，追踪效果良好
说明：利用matlab，仿真了二维匀速运动的雷达目标轨迹，基于距离观测量利用扩展卡尔曼滤波器进行跟踪，跟踪结果良好，本程序是初学卡尔曼滤波的很好例子，在此基础上可以进行修改，
说明：数据模型归一化，模态振动，匹配追踪和正交匹配追踪，构成不同频率的调制信号，通过反复训练模板能有较高的识别率，包括轨道机动仿真、初轨计算,通过matlab代码。
说明：行人检测与追踪代码，文件中包括预处理后的图像文件夹，描述了若干行人在场景中的动态，代码能成功跟踪行人并标出他们的轨迹路线，并显示行人运动随时间变化的过程，简单易实现。