说明:通过carsim与matlab联合仿真,基于模型预测控制算法的无人车辆轨迹跟踪(内含五个matlab编程代码)
说明:差速轮式机器人轨迹跟踪,轨迹包括直线,圆,八字形。算法基于李雅普诺夫稳定判定。
说明:运动目标跟踪技术的程序,可以实现运动目标的跟踪和运动轨迹的检测
说明:当前统计模型的跟踪方法,并给出相应的目标运动轨迹和预测估计,程序经证明是有效的。
说明:粒子滤波跟踪,还算不错的一个demo,调试验证可以通过
说明:本代码用于多目标跟踪检测,基于最小能量法检测出多个目标,并跟踪下去,并且标记出跟踪轨迹,对于目标跟踪的学习有一定的帮助。里面有文档说明,如何运行代码过程有介绍。此代码要求配有VC2010环境的matlab下运行。