说明:根据一设定运动轨迹进行模糊pid观测器设定,让后进行跟踪,实现有效跟踪。
pid跟踪 模糊观测器 模糊跟踪 模糊-轨迹跟踪 运动-PID
说明:通过设计模糊PID控制器,实现对直线、圆轨迹较为精准的跟踪。
PID控制器 PID 模糊PID控制器
说明:模糊自适应pid与传统pid对比,有较好的跟踪控制效果。
传统PID控制 跟踪-PID 模糊PID对比 跟踪-模糊 跟踪控制
说明:利用模糊准PR 控制方法跟踪控制三电平逆变器的并网电流,逆变器采用基于60°坐标系的简化 SVPWM 调制算法。
模糊-svpwm 模糊-三电平 逆变器控制 三电平控制 60-svpwm
说明:图像处理源代码,基于Hough变换的人眼虹膜定位方法,基于Kalman滤波的目标跟踪,基于模糊集的图像增强方法,基于蚁群算法的图像边缘检测。等等
kalman 图像增强 跟踪边缘 蚁群边缘检测 虹膜定位
说明:基于模糊自适应的交互多模型的多目标跟踪的仿真程序,还有和其他方法的对比
自适应跟踪 模糊目标跟踪 模糊交互 交互多模型 多模型模糊
说明:轨迹跟踪 用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走。 编写了小车能绕过障碍并且延者给定的轨迹行走,其中小车的轨迹要事先给定。
PID-轨迹跟踪 PID控制小车 模糊轨迹 matlab-小车控制 模糊pid
说明:模糊控制技术轨迹跟踪问题,利用simulink搭建仿真系统进行了仿真。
模糊控制 轨迹跟踪
说明:车道保持,模糊控制,精确的跟踪轨迹,工程使用。
模糊控制-轨迹 matlab-轨迹 Matlab车道保持 模糊控制-matlab 跟踪控制
说明:基于模糊控制的轨迹跟踪控制设计。可以开发思维,效果还不错。
轨迹跟踪 模糊控制