说明：基于matlab的双足机器人零动力学控制及其仿真，包括动力学及控制模块

walker CPG biped-robot robot biped

说明：一种机器人的自适应pd控制，在matlab中通过s函数编程实现

PD控制 自适应控制 自适应pd控制 S函数-自适应 robot

说明：运用拉格朗日方程，建立漂浮基空间机器人的的动力学方程。

dynamic-equation 漂浮空间 拉格朗日方程 机器人-matlab lagrange-robot

说明：PUMA560机器人正解程序包含六个关节，计算时只计算前三个关节

puma560.rar matlab-puma560 关节 PUMA560 puma560

说明：用matlab将RRT算法编程并仿真出机器人的路径规划得出最短路径

RRT算法matlab path-planning 路径规划rrt RRT算法 rrt路径规划

说明：机器人导航程序，其中包括粒子滤波，扩展卡尔曼滤波的实现代码。

鏈哄櫒浜?p=matlab 粒子滤波 粒子滤波--导航 robot-kalman 粒子-滤波

说明：RRT算法的第二种实现方法三维立体效果 适合飞行机器人使用

RRT-机器人 RRT三维 rrt-matlab RRT* RRT

说明：粒子群算法的源码 主要如何运用于机器人路径规划

路径规划-pso pso-路径规划 PSO-机器人 PSO--路径规划 matlab-路径

说明：有关于DIJKSTRA遗传算法的机器人路径规划演示程序。

遗传路径规划 matlab-路径 遗传算法路径 dijkstra-matlab dijkstra-algorithm

说明：一种可运行的最优路径蚁群算法，可以用于机器人路径寻优等方向

蚁群算法 蚁群路径 蚁群算法路径 路径 蚁群-机器人