中文说明：基于matlab的双足机器人零动力学控制及其仿真，包括动力学及控制模块
English Description：
Zero dynamics control and Simulation of Biped Robot Based on MATLAB, including dynamics and control module
Zero dynamics control and Simulation of Biped Robot
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中文说明：基于matlab的双足机器人零动力学控制及其仿真，包括动力学及控制模块
English Description：
Zero dynamics control and Simulation of Biped Robot Based on MATLAB, including dynamics and control module