PUMA560机器人正解程序我要分享

Forward solution program of PUMA560 robot

puma560.rar matlab-puma560 关节 PUMA560 puma560

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文件大小: 8K

代码分类: 仿真计算

开发平台: matlab

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代码描述

中文说明:PUMA560机器人正解程序包含六个关节,计算时只计算前三个关节


English Description:

The forward solution program of PUMA560 robot contains six joints, and only the first three joints are calculated


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