说明：在matlab环境下，仿真一个机器人机械臂整个运动的情况。如果做这方面的东西，是个很不错的参考程序。

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说明：是一个在matlab下的机器人运动仿真的软件，逐步介绍了机器人手臂运动的算法，演示简单明了。

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说明：轮式移动机器人的避障，可以实现机器人在约束环境中的期望运动

移动机器人 机器人-避障 Obstacle-Avoidance 避障-matlab 轮式机器人

说明：能有效地计算工业机器人的运动学，特别是六自由度转轴机器人的运动学正解，是很好的算法

自由度机器人 六-机器人 运动学 机器人-matlab robot

说明：通过电脑与机器人进行人机交互，给出相应的控制指令（比如停止、前进等），伺服驱动的PID对伺服电机进行初步控制，伺服电机的测量信号反馈给开放式多轴运动控制器，然后该控制器的PID会对系统进行再次细调，使伺服电机运行得更平稳，从而完成控制人员对轮式机器人的各种操作指令。

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说明：2连杆动态控制，一个用Matlab编写的程序，非常简单明了地理解了我们如何控制机器人机械手的2连杆动态。

机器人 机械手 2连杆动态

说明：正是由于元胞状态的改变使微观组织发生着变化，而元胞状态的改变是基于具体的形核和生长以及捕捉规则，这些规则正是元胞自动机模型的核心，根据结晶过程中的晶粒形核和生长的物理机制建立元胞自动机模型是准确模拟晶体组织的关键。

元胞自动机 晶体组织 微观组织

说明：机器人运动和行走仿真，实现既定的运动轨迹

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说明：应用背景在MATLAB的直流电动机的速度控制本项目中包含的源代码和文件在项目文件部分中列出，请确保所列源代码是否满足您的需要。关键技术Matlab中的下列项目包含用于直流电机速度控制的源代码和实例。这项任务的目标是开发一个直流电动机的速度控制系统。

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说明：资源描述有源码有数据有论证，研究成果在太阳能学报（EI）上发表。针对风力发电机组传动系统故障时特征量提取困难的问题，提出改进的小波包结合包络谱的故障诊断新方法。深入研究小波包频带错乱的问题，对小波包实施改进，消除频带错乱的缺陷。首次将改进的小波包与包络谱结合起来，通过对风机传动系统试验台的齿轮、轴承...

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