说明：在仿人机器人研究中，需要进行运动学和动力学分析，本代码将动力学方程进行编写，有助于仿真。

机器人 dynamic-equation 动力学 humanoid 仿人机器人

说明：用元胞自动机模拟交通流，这是一个在二维格子上的元胞自动机，可以当做游戏来看看

cellular-automata 二维交通 交通流 元胞自动机 元胞自动机-交通

说明：无刷直流电动机是目前电机行业的热点，这是matlab中无刷直流电动机很好的模型，请参考。

matlab---电动机 keyword=无刷直流 无刷直流 无刷直流电机 matlab

说明：运用博弈论，进行机器人避障避障，若多机器人之间存在动态碰撞，利用博弈论构建多机器人之间的动态避障模型，并利用虚拟行动法来解决博弈的求解问题及多Nash均衡的选择问题，确保每个机器人能够快速学习到最优Nash均衡。

博弈 虚拟行动 避障 机器人-碰撞 机器人

说明：应用背景matlab的非线性仿真，结合C语言以及matlab编写的程序，进行仿真模拟，给出定量，然后根据公式进行预算，搭建各个模块进行仿真，其中有大气模块，发动机模块气动模块，还有起落架模块等等关键技术 本文以空气动力学模型、飞行动力学模型及操纵控制等理论为基础，利用MATLAB开放平台，使其与...

matlab 仿真 飞机 飞行

说明：随机游走类似布朗运动，就是随机的向各个方向走吧。 虽然代码没什么技术含量，不过产生的图像实在太漂亮了。

random 随机游走matlab 随机运动 matlab随机运动 随机游走-matlab

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：Mysmo.mdl 永磁同步电机的主程序，可以实现有速度传感器启动运行，和无速度传感器运行。 SMOmodel.m 改进的滑模观测器模型，实现永磁同步电机反电动势的估算。 PFCDCM0hm5 用的是0.5hm的电感，实现220V交流电变换成400V的直流电，电流断续。 由于是仿真，如果要硬件实现的...

永磁同步电动机 同步电动机

说明：永磁同步电动机的矢量控制仿真程序，实现速度闭环和电流闭环，可以直接运行。

永磁电动机 同步电动机 永磁同步电动机 矢量控制 速度闭环 电流闭环

说明：细胞自动机，又称格状自动机、元胞自动机，是一种离散模型，在可算性理论、 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

matlab 代码 自动机