说明：基于一组发动机台架试验测到的发动机的转速，扭矩，节气门开度，燃油消耗率，以及发动机总功率的特性曲线，而且用Matlab语言制作成了发动机Map图，可以用作发动机数字建模，以及发动机的外特性等的分析。
matlab map 文件 数据 而且 实验 已经 发动机 制成
说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...
6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法
说明：dq坐标系下的异步电动机仿真建模分析，三相异步电动机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统.
电动机建模 异步电动机 异步电动机坐标变换 电动机 非线性
说明：随着移动焊接机器人广泛应用于进军电子商务更灵活的控制策略，焊接机器人是需要的，但这些控制系统往往难以用传统的方法来控制，因此，非线性滑模控制方法基于可变结构控制，提出了移动机器人控制设计。滑模控制（SMC）是一种特殊的非线性控制方法具有快速响应，不受参数变化和扰动，在线识别不需要装置，其非常适合于非...
matlab 机器人 控制 仿真 结构 移动
说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...
matlab 机器人 路径 规划 移动
说明：直流电机是任何一类电机，直流电源转换为机械动力。最常见的类型依赖于由磁场产生的力。几乎所有类型的直流电动机都有一些内部的机制，机电或电子、 周期性变化部分的电机电流流动的方向。大多数类型产生旋转运动;直线电机直接产生力和运动在一条直线。 这些文件允许电机直流二进制和永磁电机的模拟。
电机 直流电机 二进制 永磁
动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划
说明：元胞自动机（pdf+源程序）
数学算法
说明：人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。
移动障碍 matlab人工势场 人工势场matlab 移动障碍物 势场法
说明：用MATLAB元胞自动机实现随机游动，包括自动停止和计算步数等。
matlab 元胞自动机 随机游动
