说明：双移线仿真，车辆稳定性控制跟踪曲率,工程应用。

车辆稳定性 线-曲率 车辆控制 双移线仿真 双移线曲率

说明：利用反步法实现路径跟踪，包括直线、椭圆，圆轨迹等

backstepping控制 matlab跟踪控制 hospitalcgw backstepping-轨迹 路径跟踪-matlab

说明：包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！

机械臂轨迹 二自由度-跟踪 自适应鲁棒 机械臂跟踪 机器人

说明：通过设计模糊PID控制器，实现对直线、圆轨迹较为精准的跟踪。

PID控制器 PID 模糊PID控制器

说明：移动机器人的滑模轨迹跟踪控制，利用MATLAB进行仿真。

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说明：基于反步法的船舶直线路径跟踪控制程序，包括自适应算法，控制模型搭建（AUV）。

反步法 船舶 直线路径跟踪 自适应算法 控制 模型搭建

说明：Matlab连续系统灰色PID跟踪，预测加控制。

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说明：在本文中，一个正交函数神经网络是用来实现非线性系统的控制。自适应控制器，通过使用切比雪夫正交多项式神经网络，其具有的优点，如结构简单，收敛速度快构成。正交神经网络的自适应学习法推导保证自适应加权误差和跟踪误差，通过使用Lyapunov稳定性理论束缚。模拟结果给出了在纸张的端部的双连杆机械手，以及控制...

matlab 神经网络 机器人 控制 跟踪 通过 多项式 正交

说明：无人驾驶车辆模型预测控制横向控制轨迹跟踪。

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说明：广义预测控制的matlab实现，有着非常好的跟踪和预测效果

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