说明：通过模型预测控制（MPC）对单相逆变器进行电流跟踪控制
mpc跟踪控制 模型预测控制 MPC-CURRENT 单相-预测 逆变预测控制
说明：模糊自适应pid与传统pid对比，有较好的跟踪控制效果。
传统PID控制 跟踪-PID 模糊PID对比 跟踪-模糊 跟踪控制
说明：本文介绍了一种方法，为实时跟踪控制的多移动机器人避障算法。设计目的是为了跟踪期望轨迹在一个既安全又高效地完全未知的环境。
实时 跟踪控制 多移动机器人 避障算法
说明：车道保持，模糊控制，精确的跟踪轨迹，工程使用。
模糊控制-轨迹 matlab-轨迹 Matlab车道保持 模糊控制-matlab 跟踪控制
说明：采用一种离散微分跟踪器的PID控制。被控对象是三阶传递函数，参考输入rin=20，干扰信号是0.5rands（1）。
离散微分 跟踪器 PID控制
说明：采用电流滞环跟踪PWM的逆变器控制方式，构建模型并进行仿真。仿真结果表明，此方法效果明显，动态性能好，可保证电流波形好的正弦性。
电流滞环 跟踪 PWM 逆变器控制 电流波形 正弦性
说明：模糊控制技术轨迹跟踪问题，利用simulink搭建仿真系统进行了仿真。
模糊控制 轨迹跟踪
说明：光伏系统的mppt跟踪控制方法，该方法效果较好，值得一试。
光伏系统 MPPT 跟踪控制方法
说明：水面无人船舶航迹跟踪控制的级联反步法仿真程序，源创代码
航迹-控制 无人船舶 船舶航迹 反步法 船舶航迹跟踪
说明：无人驾驶铰接式车辆强化学习路径跟踪控制算法_赵翾
强化学习
