说明：解决欠驱动自动水下航行器（AUV）的轨迹规划和跟踪控制的组合问题。

水下航行器 AUV

说明：基于Lyapunov的欠驱动水下机器人轨迹跟踪控制器设计

Lyapunov 水下机器人

说明：Camshift算法全称是Continuously Adaptive Mean Shift Algorithm，是由Meanshift的改进算法。该算法可以实现针对物体在视频中的大小进行自适应调整，从而大大改善跟踪效果。 Camshift充分利用了Mean-shift算法的计算简单快捷的优点，并且在...

说明：本文针对一阶非线性多自主体系统，采用脉冲控制的方法，研究系统的编队跟 踪问题，借助拉普拉斯矩阵的基本性质、矩阵论的基本理论、脉冲系统的稳定性理 论，得出了系统实现编队跟踪的充分条件。而且，由于在现实世界中，脉冲时刻并 不是总是均匀分布的，因此引入了平均脉冲间隔的概念。最后，通过仿真实例验证 ...

说明：针对带储能的光伏系统出力不稳定问题，基于储能变流器提出了一种带有灰色补偿的Back-stepping控制方法，以实现对并网点上层规划层面有功功率P和无功功率Q指令的跟踪控制，同时保证并网点电压的稳定。

光伏系统 储能变流器 Back-stepping

说明：单频干扰陷波器源码。自适应陷波器，与一般陷波器比较，有两大优点：（1）能够自适应地准确跟踪干扰频率。（2）容易控制带宽.

matlab陷波器 matlab-陷波 干扰器 matlab-带宽跟踪 单频陷波

说明：视觉目标跟踪是计算机视觉领域一个重要的应用,它融合了数字信号处理技术、模式识别、自动控制技术和计算机技术等许多相关领域的知识,在多个领域有着广泛的应用。该代码运用了matlab和c++的联合编译，通过一系列连续帧的图片，基于时间信息和空间信息，定位出连续帧中变化的区域，实现了快速追踪出视频中的动态变...

追踪 基于 信息 快速 时空

说明：多目标跟踪的粒子滤波器，计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,D-S证据理论数据融合，DC-DC部分采用定功率单环控制，阐述了负荷预测的应用研究,最大信噪比的独立分量分析算法。

追踪 完整 迭代 测速 法例 松弛

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matlab

说明：设计两输入单输出模糊控制器，通过仿真理解并分析E和EC的参数选择对系统稳态误差和动态性能的影响。

稳态误差 动态性能