说明：捷联惯导的程序，算法比较简单，运行速度比较快。
说明：捷联惯导仿真程序matlab源代码，能帮助大家了解捷联惯导原理
说明：捷联惯导算法、四元数算法姿态解算、误差补偿及仿真分析，matlab仿真程序。
说明：基于四元数法的捷联惯导系统仿真，陀螺仪和加速度计数据为自己仿的一分钟数据
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说明：惯性导航系统仿真算法程序，捷联惯导仿真程序，包含四元数更新，姿态角更新，速度位置更新等。
说明：捷联惯导解算程序，由导航数据解算载体位置与姿态信息。
说明：捷联惯导仿真程序，包括各种算法，姿态更新，四元数更新，速度，位置计算等。