说明：标准线性卡尔曼滤波程序，没加蒙特卡罗实验，可参考《雷达数据处理》一书

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说明：卡尔曼滤波程序用于时间序列预测，结构简单程序易懂

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说明：一个结合经典的弹簧阻尼系统与卡尔曼滤波的例程，含有word报告说明

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说明：卡尔曼滤波估计车辆俯仰角侧倾角，自己做的仿真，添加了噪声，可以用于卡尔曼滤波学习

herlk1 俯仰角-侧倾角 yesterdayb8d 车辆-卡尔曼 车辆-估计

说明：卡尔曼滤波器工具箱编写由 Kevin · 墨菲，1998年。 请参阅 http://www.ai.mit.edu/~murphyk/Software/kalman.html 的详细信息。 安装 ------------ 1.从 http://www.ai.mit.edu/~murphyk/S...

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说明：下面的 Matlab 代码实现扩展的卡尔曼滤波器导航系统示例，课程笔记第 8 节所述。代码分为两个主要部分： 一个模拟，生成车辆轨迹和观测的地标建筑， 扩展的卡尔曼滤波，作为输入的控制和观察的输入过程的模拟与估计车辆的位置、 方向和有效车轮半径中生成。

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说明：Ta sẽ tiến hành xây dựng hàm ước lượng theo thuật toán của 卡尔曼 ứng với 莫 hình hệ thống tuyến tính rời rạc được biểu diễn 2 phương trình trạng thái trê...

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说明：该压缩包包含两个程序，一个是是电力系统扩展卡尔曼滤波算法的程序，应用于电力系统动态状态估计，程序经实际运行，用于电力系统地负荷状态估计，参数设置简单，程序清晰明了，通俗易懂，仿真效果非常好.另一个是基于卡尔曼滤波技术的永磁同步电机故障诊断与容错控制源码，用于永磁同步电机的故障诊断和容错控制。

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说明：采样卡尔曼下载

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说明：卡尔曼滤波广泛运用与现代控制领域，笔者程序运用了卡尔曼滤波思想，对匀速运动的物体进行跟踪和预测，从而得到理论与实际数据的对比。不管是控制课程学习还是运动跟踪与预测都有很高价值

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