说明:采用扩展卡尔曼滤波跟踪飞机飞行轨迹,文件中提供数据和MATLAB程序
卡尔曼滤波 飞机飞行轨迹 飞机轨迹跟踪 EKF 跟踪飞机轨迹
说明:利用扩展卡尔曼算法( EKF)对高动态直接扩频信号的载波相位和频率进行了估计,并利用载波辅助技术测量载波相位的变化值来 校正伪码延时环,减小多普勒频移对伪码延时的影响,得到了精确的延时估计值,提 高了伪码延时锁定环的动态跟踪性能。
扩展卡尔曼算法 EKF 扩频信号 载波相位 载波辅助 载波相位 多普勒频移 伪码延时 动态跟踪
说明:三维TDOA AOA定位的扩展卡尔曼滤波仿真主程序.
三维 TDOA_AOA 定位 TDOA_AOA定位 扩展 卡尔曼滤波
说明:卡尔曼滤波伪距单点定位,内有相关文件及代码,直接运行M文件即可。
卡尔曼滤波 伪距 单点定位
说明:数据同化的经典算法,集合卡尔曼滤波算法,用Matlab写的,里面附有一些参考文献,初学者适用。
数据同化 经典算法 卡尔曼滤波算法
说明:无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合。
无人机 高度 卡尔曼滤波 数据融合 无人机高度
说明:卡尔曼滤波灰色理论在变形监测中的预测预报
灰色预测理论 变形监测 CHENJIANG 卡尔曼变形 4B7
说明:伪距卡尔曼滤波卫星定轨(KALMAN)
距卡尔曼 滤波 卫星定轨
说明:卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究,有视频,可直接运行~
kalman滤波 尔曼滤波-视频 视频跟踪 kalman-video-matlab 视频目标跟踪
说明:目标跟踪,程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪。效果较好的运动模型。
卡尔曼滤波 目标跟踪-滤波 运动目标跟踪 kalman-tracking 跟踪