​卡尔曼滤波估计车辆俯仰角侧倾角我要分享

Estimation of vehicle pitch and roll angle by Kalman filter

herlk1 俯仰角-侧倾角 yesterdayb8d 车辆-卡尔曼 车辆-估计

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代码分类: 仿真计算

开发平台: matlab

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代码描述

中文说明:

卡尔曼滤波估计车辆俯仰角侧倾角,自己做的仿真,添加了噪声,可以用于卡尔曼滤波学习


English Description:

Kalman filter estimation of vehicle pitch angle and roll angle, self simulation, adding noise, can be used for Kalman filter learning


代码预览

kfukf.m

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