说明:卡尔曼滤波估计车辆俯仰角侧倾角,自己做的仿真,添加了噪声,可以用于卡尔曼滤波学习
说明:三维子空间music 方位角定义为与x轴的夹角,俯仰角定义为与z轴之间的夹角,俯仰角在0—90度,方位角0-180. 分辨不相关的两个角成功概率/估计偏差与SNR 最后进行谱峰搜索
说明:二维MUSIC算法的matlab程序(8阵元均匀圆阵,三维图;方位角、俯仰角)
说明:飞机俯仰角控制,用经典PID控制和模糊PID控制对比比较,分析仿真(Aircraft pitch angle control)