中文说明：
卡尔曼滤波程序用于时间序列预测，结构简单程序易懂
English Description：
Kalman filter program for time series prediction, simple structure, program easy to understand
Application of Kalman filter in time series prediction
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中文说明：
卡尔曼滤波程序用于时间序列预测，结构简单程序易懂
English Description：
Kalman filter program for time series prediction, simple structure, program easy to understand
kalmanFilter.m