说明：程序功能  :采用EKF和PF滤波方法对单变量非静态增长模型（UNGM模型）的状态估计仿真(主函数)可调变量  :- Q:  过程噪声协方差- R:  测量噪声协方差 - N:  采样粒子数输出变量  :- Kalman filter RMS：卡尔曼滤波状态估计均方根误差- Particle fil...

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说明：kalman滤波的matlab程序，递归算法的实现.详细请看介绍.

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说明：用matlab来实现Kalman滤波器，此种可用于卫星导航系统，还可用于其它对踊跃比较严格的场合

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说明：采用模糊逻辑控制器和卡尔曼滤波估计机器人的运动轨迹，并按照这一轨迹移动机器人的控制

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说明：MATLAB中自己综合的卡尔曼滤波及有关维纳应用的算法，完成误差迭代，提高精度

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说明：卡尔曼滤波器是一组

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说明：联惯性导航与GPS组合导航的matlab实现。采用卡尔曼滤波算法来对组合导航时行处理，并取得了很好的效果。

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说明：该程序基于MATLAB平台编写，实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法，分为两部分，GPS_INS.m为组合算法主文件，输入捷联惯导平台实测数据，设置各量测噪声参数，在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正，最后实现绘图功能；kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序，输入量测误差以...

数据融合算法 kalman kalman-松组合 gps/ins-matlab ins-gps

说明：惯导仿真程序，包含轨迹省成本，GPs组和导航，卡尔曼滤波等内容

导航轨迹 惯导-卡尔曼 卡曼滤波GPS GPS和惯导 GPS轨迹仿真

说明：计算一维光子晶体的透射特性和反射特性，进行波形数据分析,高斯白噪声的生成程序，实现了对10个数字音的识别程序利用matlab GUI实现的串口编程例子，matlab小波分析程序。

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