说明：数值模拟中的历史拟合练习程序。包括卡尔曼滤波的核心参数更新算法。
说明：利用交互多模型无迹卡尔曼滤波算法实现机动目标跟踪。
说明：位置检测的卡尔曼滤波码
说明：萨拉姆。inbarname darbare estefade az卡尔曼滤波器ast。ham kalman filter sade va ；ham pishrafte。omidvaram az un estefade konid公司
说明：在《卡尔曼滤波原理-MATLAB仿真》这本书附带程序的基础上，稍加改动，黄小平老师编著，如有侵权，请联系删除。
说明：本程序为malab的卡尔曼滤波器，用于雷达信号处理中航迹形-malab the procedures for the Kalman filter, for radar signal processing-Track
说明：一个具有车辆参数的三自由度模型首先被搭建，然后根据对Carsim输出的实时仿真数据进行扩展卡尔曼滤波数据处理，随后可以用于数据分析以及后续的运载模型建立，分析之后的数据平滑度较好