说明：一种基于运动模型的扩展卡尔曼滤波（EKF）算法，该方法适用于任何能用状态空间模型表示的非线性系统，精度可以逼近最优估计.

EKF-状态估计 最优估计ekf 状态空间模型 EKF-运动模型 运动状态估计

说明：3模型、2模型的交互多模型算法与普通卡尔曼滤波算法在跟踪机动目标的时候的性能比较

多模型 IMM3 IMM3-Kalman maneuvering kalman-filter-matlab

说明：本压缩文件包含GPS量测数据仿真和惯性导航解算以及卡尔曼滤波在导航解算中的应用

GPS仿真matlab kalman inertial GPS kalman-导航

说明：在雷达上应用卡尔曼滤波算法对目标轨迹进行预测

轨迹预测 雷达-轨迹 轨迹预测 radar-算法 radar-trajectory

说明：卡尔曼滤波程序，系统为捷联惯导，维数为15的系统方程，参考书目是秦永元惯性导航

cardgja 捷联惯性 捷联导航 惯导 捷联惯导

说明：扩展的卡尔曼滤波方法matlab代码，可以用于各种电机控制中的在线参数辨识以及无速度传感器设计

电机-辨识 在线辨识-电机 EKF-电机速度 无传感器控制 电机EKF

说明：压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与构图算法，自行设定路径和路标，动画显示定位过程

算法-动画 机器人-定位 fastslam-MATLAB fastslam fastslam

说明：扩展卡尔曼滤波的算法程序，里面包含了一阶和二阶的ekf预测M文件，希望对大家有帮助

EKF预测 predict 二阶-EKF 二阶ekf ekf_predicT

说明：Unscented kalman filter不敏(无损传输)卡尔曼滤波的博士论文，希望对大家有用

博士论文 simulink-ukf-kalman unscented unscented-kalman thesis

说明：卡尔曼滤波的实际学习的例子~很简单很容易学习的一个例子