说明：GPS码捕获方法及仿真图形，包括对导航电文的读取。

GPS捕获仿真 导航电文 读取导航电文 gps仿真 GPS

说明：地形分块下的匹配导航算法仿真程序，算法包括最优分块算法和匹配定位算法的仿真。

地形-匹配 匹配-导航 地形匹配 匹配导航 定位算法

说明：卡尔曼滤波程序，系统为捷联惯导，维数为15的系统方程，参考书目是秦永元惯性导航

cardgja 捷联惯性 捷联导航 惯导 捷联惯导

说明：惯性导航系统结算过程中捷联惯导算法杆臂效应算法

杆臂matlab 捷联惯性 杆臂效应 杆臂 捷联

说明：捷联惯导解算程序，由导航数据解算载体位置与姿态信息

姿态解算-matlab 惯导解算 惯导姿态解算 捷联惯导位置 惯导数据

说明：捷联惯导解算程序，由导航数据解算载体位置与姿态信息。

姿态解算-matlab 惯导解算 惯导姿态解算 捷联惯导位置 惯导数据

说明：捷联解算,用于捷联惯导姿态结算，进行经纬度比较等等。

导航 捷联惯导 解算 捷联惯导解算 惯导经纬度

说明：GPS信号MATLAB捕获跟踪程序，对于搞卫星导航接收机方向的同学很有用。

GPS信号 捕获 跟踪 卫星导航 接收机

说明：基于matlab的VFH避障算法代码，可实现自动导航小车的避障功能，适合初学者使用。

VFH算法 避障算法 自动导航

说明：无人机编队飞行的相对导航算法模型，得到相对位置和速度

飞行编队 编队算法 编队-无人机 编队飞行 matlab