说明:实现多智能体的编队控制,对程序稍加修改就可以实现多个多智能体的队形控制,包括直线型、三角形等各种队形。
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说明:很好的多智能体系统纯方位编队控制的几种算法的仿真程序,方便大家学习这几种控制算法。
说明:分布式多智能体协调控制,具有切换拓扑结构的,时不变和时变系统。
说明:多智能体蜂拥控制,单个领导者-跟随者模式和多个领导者-跟随者模式的matlab代码。
说明:多智能体强化学习在城市交通网络信号控制方法中应用综述_作者