中文说明：
多智能体蜂拥控制，单个领导者-跟随者模式和多个领导者-跟随者模式的matlab代码。
English Description：
Multi agent swarm control, single leader follower mode and multiple leader follower mode matlab code.
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中文说明：
多智能体蜂拥控制，单个领导者-跟随者模式和多个领导者-跟随者模式的matlab代码。
English Description：
Multi agent swarm control, single leader follower mode and multiple leader follower mode matlab code.
Flockingagentverywell
.....................\agent2.m
.....................\Flocking for multi-agent dynamic systems algorithms and theory.pdf
.....................\Mulleader.m