说明:捷联惯导仿真程序,包括各种算法,姿态更新,四元数更新,速度,位置计算等。
说明:采用四元数法的标准圆锥运动的姿态角仿真程序,。
说明:matlab实现捷联惯性导航解算,四元数更新姿态矩阵。
说明:惯性导航系统仿真算法程序,捷联惯导仿真程序,包含四元数更新,姿态角更新,速度位置更新等。
说明:捷联惯性导航的仿真程序用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序资源大小:...用四元数法进行姿态解算的matlab程序
说明:四元数,欧拉角及姿态矩阵的相互转换代码,这是一个学习的很好的代码,包括轨迹发生器的模拟,惯导导航,姿态四元数的解算,及位置速度的解算,包含注释浅显易懂。