中文说明：采用四元数法的标准圆锥运动的姿态角仿真程序，。
English Description：
Using quaternion method to simulate the attitude angle of standard coning motion,.
Attitude angle simulation of standard coning motion based on quaternion method
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中文说明：采用四元数法的标准圆锥运动的姿态角仿真程序，。
English Description：
Using quaternion method to simulate the attitude angle of standard coning motion,.