说明：采用四元数法的标准圆锥运动的姿态角仿真程序，。
姿态角 matlab-姿态仿真 姿态-圆锥运动 圆锥姿态 圆锥运动
说明：圆锥算法，角运动仿真。
the-cone 圆锥姿态 圆锥误差 imu-参数 角运动仿真
说明：资源描述工具箱主要功能:1）姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序2）圆锥运动仿真划船运动仿真惯性器件随机误差仿真3）Kalman滤波初始对准基于惯性系初始对准罗经法初始对准大方位失准角EKF初始对准大失准角UKF初始对准速度+姿态传递对准4）纯惯性导航SINS仿真航位推算、SINS/DR仿真...
matlab 系统 导航 工具箱 捷联 惯性 高精度
