说明：我最近发表的一篇卡尔曼滤波的论文和程序，有详细的注释，且论文已发表，通过专家审核，滤波程序精度高，希望能对大家有帮助。

卡尔曼 KalmanFilter 有论文 论文程序 卡尔曼-matlab

说明：两个传感器的信号通过卡尔曼滤波器进行整合，其中一个传感器是两通道的加速度传感器

传感器 速度-卡尔曼 传感器matlab 传感器卡尔曼 传感器滤波

说明：这是研究生毕业论文做的项目——基于粒子滤波和卡尔曼滤波的卫星定位技术。附件中包含了无线信道估计和均衡、TDOA测距、IMM-KF滤波的所有程序，希望对从事无线定位技术的开发人员有帮助。独家奉献。

IMM-粒子滤波 IMM-卡尔曼 无线定位-毕业 TDOA估计 TDOA--滤波

说明：该程序实现的是用标准卡尔曼和扩展卡尔曼滤波算法，对空中观测目标进行跟踪

卡尔曼跟踪

说明：卡尔曼滤波估计车辆俯仰角侧倾角，自己做的仿真，添加了噪声，可以用于卡尔曼滤波学习

herlk1 俯仰角-侧倾角 yesterdayb8d 车辆-卡尔曼 车辆-估计

说明：基于卡尔曼滤波的GNSS卫星导航PVT解算例程，实测可用。输入参数为至少四颗卫星的XYZ坐标和伪距，输出结果为接收机经纬度值。

导航接收机 卡尔曼经纬度 导航pvt解算 卡尔曼-PSD GNSS-卡尔曼

说明：卡尔曼滤波器工具箱编写由 Kevin · 墨菲，1998年。 请参阅 http://www.ai.mit.edu/~murphyk/Software/kalman.html 的详细信息。 安装 ------------ 1.从 http://www.ai.mit.edu/~murphyk/S...

matlab 滤波器 卡尔曼 工具箱 编写

说明：电动汽车永磁同步电机的卡尔曼滤波，强跟踪算法。

电机-卡尔曼 卡尔曼电机 自适应-卡尔曼 电动汽车-电机 pmsm

说明：参数辨识以及扩展卡尔曼滤波算法的SOC估算。

卡尔曼辨识 SOC估算 卡尔曼-soc 参数辨识SOC 卡尔曼SOC

说明：基于扩展卡尔曼滤波器的粒子滤波器源程序The iterated extended kalman particle filter

Iterated-卡尔曼 iterated-kalman 粒子滤波kalman 滤波 Kalman-filter