说明:基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究,采用交互多模(IMM)算法
说明:这是一个三坐标卡尔曼滤波的程序,是对于跟踪定位的内容的,程序比较详细和使用,一定要看哦
说明:扩展卡尔曼滤波的matlab程序,也许有人能用的到。
说明:SIMULINK仿真模块 EKF算法扩展卡尔曼滤波 有仿真模块有对应s函数模块算法。
说明:卡尔曼滤波的simulink仿真,包括EKF和UKF的滤波器设计。(Simulink simulation of Kalman filtering, including filter design for EKF and UKF.)