说明：扩展卡尔曼滤波的基础代码，有详细的注释，结合卡尔曼滤波的基本原理，就能很好的理解卡尔曼滤波过程了。

扩展卡尔曼 EKF ekf-simulink ekf--simulink EKF-simuli

说明：扩展卡尔曼滤波和unsented卡尔曼滤matlab工具箱，很实用

matlab-卡尔曼 卡尔曼matlab eskf--matlab estimates-kf-matlab ekfukf.rar

说明：实现了卡尔曼滤波算法，多维数据输入输出，有相关注释。

卡尔曼注释 卡曼滤波-多维 卡尔曼-数据 matlab-卡尔曼 KalmanFilter

说明：卡尔曼滤波是一个不断预测修正的递推过程 求解时不需要存储大量的观测数据并且当得到新 的观测数据时可随时算得新的参数滤波值便于实 时地处理观测结果因此越来越多地应用于动态定 位数据处理中尤其是ＧＰＳ动态数据处理１－３ 然 而在一般情况下Ｋａｌｍａｎ滤波所基于的动力学模 型和随机模型不可能准确无误 特别...

c++ gps 滤波 卡尔曼 定位

说明：基于卡尔曼滤波器的神经网络优化，有蛮好的效果

神经网络滤波 滤波 滤波神经网络 神经-卡尔曼 卡尔曼-神经

说明：修改的卡尔曼滤波程序，适用于AIS航迹滤波，和雷达的航迹关联

航迹关联matlab 卡尔曼航迹 雷达卡尔曼 卡尔曼-雷达 kk

说明：一种基于卡尔曼滤波的自适应交互式多模型算法

多模型滤波 自适应卡尔曼 自适应kalman 多模型-卡尔曼 交互卡尔曼

说明：基于卡尔曼算法的AR模型系数预测，利用卡尔曼滤波算法对AR模型的系数进行实时更新，可以观察到预测准确度有明显提高

real-time-model 卡尔曼-AR 卡尔曼AR AR预测模型 AR卡尔曼滤波

说明：应用于永磁同步电机的降阶扩展卡尔曼滤波matlab算法程序，PMSM

PMSM-kalman 电机卡尔曼 卡尔曼PMSM 扩展卡尔曼pmsm 卡尔曼-永磁

说明：基于数据融合的卡尔曼滤波，对各个各个字传感器的滤波结果进行按矩阵加权融合，的到精确的结果

加权融合-数据 加权数据融合 卡尔曼传感器 滤波融合 传感器卡尔曼