说明:两个传感器的信号通过卡尔曼滤波器进行整合,其中一个传感器是两通道的加速度传感器
传感器 速度-卡尔曼 传感器matlab 传感器卡尔曼 传感器滤波
说明:粒子滤波用于传感器目标跟踪,将观测值滤波估计出当前目标的位置
传感器滤波 粒子滤波跟踪 跟踪-传感器 current-sensor 粒子滤波-故障预测
说明:一种改进的卡尔曼滤波算法,用于多传感器数据融合。
多传感器融合 多传感-卡尔曼 kalman 数据融合-matlab 融合-卡尔曼
说明:对各种不同的传感器测得数据进行融合处理,从而获得精确的环境信息,能够做出更正确的判断。这个是一位非常优秀的老师的课件,非常值得一看!是关于数据融合方面的。
信息融合 fusion-传感器 fusion 数据融合 数据融合-matlab
说明:空气耦合超声传感器的接收信号掺杂有大量噪声信号,根据传感器的参数设计匹配带通滤波器,提高接收信号的质量。
实验信号 超声信号 带通滤波
说明:基于数据融合的卡尔曼滤波,对各个各个字传感器的滤波结果进行按矩阵加权融合,的到精确的结果
加权融合-数据 加权数据融合 卡尔曼传感器 滤波融合 传感器卡尔曼
说明:一种改进的卡尔曼滤波算法,用于多传感器数据融合
说明:自己编写的基于卡尔曼滤波的利用加速度传感器的计步器,测试数据是传感器放在腰部和手臂。
加速度--计步 计步--MATLAB 传感器 计步器--matlab 加速度-滤波
说明:基于卡尔曼滤波器的无线传感器网络能效方法的性能比较。
卡尔曼滤波器 无线传感器 网络能效
说明:基于卡尔曼滤波器的无线传感器网络目标跟踪信号去噪。
卡尔曼滤波器 无线传感器网络 目标跟踪信号 去噪