说明：采用卡尔曼滤波算法进行视频序列图像的跟踪，这个程序从简单易懂的角度实现了视频目标的跟踪。

卡尔曼 视频跟踪 视频目标跟踪 视频滤波 目标跟踪-视频

说明：这是一个采用扩展卡尔曼滤波算法估计电池SOC的程序，希望对大家有所帮助！

SOC的matlab程序 SOC-估计 电池-soc-算法 电池-估计 SOC--卡尔曼

说明：代码实现了基于卡尔曼滤波算法的信号估计，该算法有很好的跟踪能力，能用于信道事变的情况

信道估计kalman Kalman-信道估计 卡尔曼信道 Kalman信道估计 kalman-信道

说明：实现了零速修正的卡尔曼滤波算法，可实现个人室内导航。为读数据格式

室内导航 卡尔曼-数据 室内-导航 ZUPTaidedI indoor-navigation

说明：捷联惯导卡尔曼滤波算法初始对准，参考哈工程的硕士写的，效果可以，但是不知道观测量是如何构造的。

惯导初始对准 捷联-观测 初始对准 捷联-卡尔曼 捷联惯导

说明：扩展卡尔曼滤波算法的simulink模型。

ekf-simulink extended-filter extended-Kalman 卡尔曼simulink edgeuvc

说明：该Simulink仿真模型基于锂电池的二阶RC模型，采用扩展卡尔曼滤波算法实现锂电池的SOC估计。

SOC模型 锂电池模型 soc-卡尔曼 simulink-二阶RC 电池模型

说明：包含基于Huber函数和最大相关熵的抗差滤波算法，以及与卡尔曼滤波算法的对比，用于GNSS导航定位粗差处理。同时主函数中包含混合高斯随机数生成方法。

抗差滤波 IK4 抗差滤波-定位 相关熵 粗差-matlab

说明：包含基于Huber函数和最大相关熵的抗差滤波算法，以及与卡尔曼滤波算法的对比，用于GNSS导航定位粗差处理。同时主函数中包含混合高斯随机数生成方法。

抗差滤波 IK4 抗差滤波-定位 相关熵 粗差-matlab

说明：序贯滤波程序： 卡尔曼滤波算法（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。 　　序贯算法又叫序贯相似性检测算法，是指图像匹配技术是根据已知的图像模块(...

序贯滤波 KF 卡尔曼滤波算法