说明:基于卡尔曼滤波算法的数据链延时补偿,算法研究。
数据链 延时 link-delay 滤波补偿
说明:扩展卡尔曼滤波算法程序,matlab编写。相当好用
EKF算法 ekf滤波 EKF-matl kalman-extended EKF
说明:在雷达上应用卡尔曼滤波算法对目标轨迹进行预测
轨迹预测 雷达-轨迹 轨迹预测 radar-算法 radar-trajectory
说明:目标跟踪是卡尔曼滤波的主要应用领域,通过本作业,进一步加深对卡尔曼滤波算法的理解,了解卡尔曼滤波器算法的基本特点,掌握卡尔曼滤波算法应用研究的基本步骤和方法。
滤波 卡尔曼 仿真 应用 跟踪 目标 研究
说明:卡尔曼滤波的源程序,卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则,来寻求一套递推估计的算法。它适合于实时处理和计算机运算。
最小均方递推 卡尔曼滤波 卡尔曼误差 实时滤波 卡尔曼递推
说明:基于卡尔曼滤波器的物体追踪算法,很好用的,而且效率也很高
kalman-追踪 卡尔曼滤波 卡尔曼滤波器 matlab-卡尔曼滤波器 杩借釜
说明:利用EKF扩展卡尔曼滤波估计算法估计SOC。
卡尔曼-soc EKF-SOC-估计 卡尔曼滤波-soc 卡尔曼滤波SOC SOC-估计
说明:CS_UKF当前统计模型无迹卡尔曼滤波跟踪算法CS_UKF当前统计模型无迹卡尔曼滤波跟踪算法
UKF滤波算法 当前模型-跟踪 cloud2mb westbdm 卡尔曼滤波-CS
说明:基于卡尔曼算法的AR模型系数预测,利用卡尔曼滤波算法对AR模型的系数进行实时更新,可以观察到预测准确度有明显提高
real-time-model 卡尔曼-AR 卡尔曼AR AR预测模型 AR卡尔曼滤波
说明:交互式多模型算法卡尔曼滤波仿真代码,程序中采用了两个模型
交互式多模型 多模型算法 多模型滤波 卡尔曼滤波 IMM-卡尔曼