说明：从网上学习的一种对三个运动目标跟踪的多目标跟踪算法，采用卡尔曼滤波方法进行预测。效果还不错。

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说明：基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究，采用交互多模(IMM)算法

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说明：用的是UKF算法对雷达跟踪目标的模型记性仿真，可以用来学习UKF的使用，研究卡尔曼滤波的人可以拿去适当做一下参考。这是一个三维的匀速直线运动模型，最后的滤波结果相对来说比较好

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说明：LBL卡尔曼滤波/平滑算法与DNS误差参数辨识程序-LBL Kalman filtering/smoothing algorithm with the DNS error parameter identification procedures

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说明：TDOA/AOA定位的扩展卡尔曼滤波定位算法-TDOA/AOA positioning the extended Kalman filter algorithm

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说明：这个项目的开发与 MATLAB 算法的目标跟踪基于卡尔曼滤波理论程序、 MATLAB 图像处理应用程序的基本知识、 简单、 清晰，容易理解。如果发现任何错误请指出，共同学习进步。

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说明：Matlab的卡尔曼滤波预测算法例子，希望对大家有帮助

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说明：matlab的卡尔曼滤波预测算法例子，希望对大家有帮助

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说明：本软件是关于卡尔曼滤波的算法，是在matlab环境下的程序。

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说明：利用matlab实现的简单的基于卡尔曼滤波的跟踪算法，实现移动目标的跟踪

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