说明:用卡尔曼滤波实现机动目标跟踪,并且给出了算法的详细说明
卡尔曼滤波 机动目标 卡尔曼-跟踪 卡尔曼跟踪 机动
说明:一种卡尔曼滤波器算法实现RBF神经网络训练,可实现更高精度的预测。
rbf神经网络 神经网络 卡尔曼滤波-RBF RBF-滤波 卡尔曼-预测
说明:本程序通过卡尔曼滤波。对航迹进行估计,然后通过最近邻域算法,实现数据互联。
航迹-近邻 卡尔曼-航迹 航迹互联 卡尔曼滤波 滤波航迹
说明:该压缩包包含两个程序,一个是是电力系统扩展卡尔曼滤波算法的程序,应用于电力系统动态状态估计,程序经实际运行,用于电力系统地负荷状态估计,参数设置简单,程序清晰明了,通俗易懂,仿真效果非常好.另一个是基于卡尔曼滤波技术的永磁同步电机故障诊断与容错控制源码,用于永磁同步电机的故障诊断和容错控制。
matlab 滤波 程序 卡尔曼
说明:MATLAB线性卡尔曼滤波器实现。它对于卡尔曼滤波算法中的好评,以及其implementation.the代码是非常容易理解的。
matlab 滤波器 卡尔曼 实现 线性
说明:电动汽车永磁同步电机的卡尔曼滤波,强跟踪算法。
电机-卡尔曼 卡尔曼电机 自适应-卡尔曼 电动汽车-电机 pmsm
说明:卡尔曼滤波跟踪算法,这个是航迹产生的程序
卡尔曼跟踪 卡尔曼滤波 航迹产生 航迹跟踪 产生航迹
说明:SIMULINK仿真模块 EKF算法扩展卡尔曼滤波 有仿真模块有对应s函数模块算法。
simulink-ekf 卡尔曼s函数 卡尔曼-simulink EKF算法---S函数 loadj6t
说明:基于伪距和伪距率的GPS/INS紧组合卡尔曼滤波器算法,有案例数据,可直接运行。
伪距 伪距率 GPS INS 紧组合 卡尔曼滤波器算法
说明:该程序是针对陀螺仪和加速度计检测过程,已知观测值,用卡尔曼滤波算法进行仿真,估计最优值的算法
滤波 陀螺仪 程序 卡尔曼