说明：自抗扰控制器在实际使用时有多个需要整定的参数,由于控制器参数多,又无法确定参数作用方向,因此参数整定困 难,为实际使用自抗扰控制器带来不便。本文利用MATLAB软件仿真分析控制器及参数,寻求参数整定规律,简化整定过 程,对实际应用自抗扰控制器具有较大的意义。

ADRCmatlab ADRC 自抗扰--matlab 自抗扰参数 自抗扰MATLAB

说明：针对三维运动机器手臂的控制，设计基于反步控制法的控制器。

Backstepping-Control 反步控制 反步控制器 三维控制器 三维手臂

说明：该程序适合采用模糊温度控制器。过去二十年以来，大量的研究已经报道了在控制领域中非线性动力系统采用模糊逻辑。这项工作提出了在本文中，水浴温度控制系统是过程工业中最广泛使用的过程。水浴常规控制器从控制理论技术来加以控制。反馈控制器的目的是保证所需的输出

matlab 基于 控制器 模糊 温度

说明：这个文件夹描述模糊 发展；用于过程控制的PID控制器的增益调度方案。 ；模糊规则和推理利用在线确定控制器参数根据误差信号和第一 ；差异。仿真结果表明，控制好 ；性能可与齐格勒尼克尔斯控制器和吉打摩理的PID控制器实现的比较。

pid 控制器 模糊 调度 增益

说明：高木-关野样模糊控制器: 此控制器是两个输入一个输出模糊控制器 第一个输入是错误 = x 第二个输入是 error_dot = y （时间导数的错误） 模糊控制器的输出是控制行动和不控制行动的变化。

matlab 控制器 模糊

说明：比例谐振控制器功能性验证 PR 控制器，对三次及技术次谐波对应控制其输出做出分析。

比例谐振 控制器 PR 控制器

说明：三相并网逆变器abc坐标系下的PR控制器谐波补偿仿真模型。

三相并网逆变器 三相并网 逆变器 PR控制器 PR 控制器 谐波补偿

说明：基于变桨距PID控制器的风力发电模型。仿真环境matlab->simulink。特点：随机风速模型；桨距恒功率控制；通俗易懂的PID控制器。

变桨距 PID 控制器 风力发电模型 恒功率控制 PID控制器

说明：调整也需要 error(e) 和错误 rate(de) 的模糊控制器，优化模糊控制器的输出调整主要的模糊控制器的输出的权重。

matlab 通过 调整 输出 函数 控制 直流电机 模糊 控制器

说明：专家PID控制器、模糊整定PID控制、单神经元自适应PID控制器

专家 PID 控制器 模糊整定 单神经元自适应