中文说明：
专家PID控制器、模糊整定PID控制、单神经元自适应PID控制器
English Description：
Expert PID controller, fuzzy tuning PID control, single neuron adaptive PID controller
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专家PID控制器、模糊整定PID控制、单神经元自适应PID控制器
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Expert PID controller, fuzzy tuning PID control, single neuron adaptive PID controller