中文说明：调整也需要 error(e) 和错误 rate(de) 的模糊控制器，优化模糊控制器的输出调整主要的模糊控制器的输出的权重。
English Description：
The fuzzy controller for tuning also needs error(e) and error rate(de), the output of tuning fuzzy controller adjusts the weighting of the output of main fuzzy controller.