说明:该程序的主要目的是给出鲁棒H无穷控制器的设计过程,并通过绘图形象反映仿真结果,具有较高的参考价值。
鲁棒控制程序 H无穷控制仿真 H∞控制 H无穷控制 H∞控制器设计
说明:基于线性矩阵不等式(LMI)设计的鲁棒动态输出反馈控制器
鲁棒反馈控制 反馈控制器 输出反馈-控制 鲁棒控制-LMI 鲁棒控制
说明:本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码,包里面有四种轨迹,分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹,希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
matlab 算法 代码 机器人 跟踪 控制器 设计 轨迹 移动
说明:用CARSIM搭建车辆模型,采用模型预测控制器实现轨迹跟踪控制,仿真了无人车对圆形轨迹的跟踪。
模型预测控制 车模型预测 车控制器 车-控制 轨迹跟踪
说明:rbf神经网络内模控制器,较bp算法学习更快
rbf-neural-bp 内模控制器 内模控制算法 神经内模控制 神经网络控制
说明:网络控制系统中动态调度策略与控制器的综合设计_王艳
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明:偶编写的倒立摆系统的MATlab关于模糊自适应控制的对象和控制器S函数,以及Simulink模块文件,一个完全实现的倒立摆程序,发表文章很有用-Even the preparation of the inverted pendulum system on the Matlab fuzzy adapt...
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说明:资源描述 ;单级倒立摆的间接自适应模糊控制的实现,包括设计过程中的隶属度函数,仿真主程序,控制器的功能、植物的功能、绘图程序
matlab 单级 间接 模糊 控制 实现 包括 设计 过程 函数 仿真 控制器 功能 绘图 程序
说明:基于粒子群算法的PID控制器优化设计,通过对PID三个变量比例、积分和微分的参数寻优,得到最佳的三个参数,得到控制器最好输出曲线,其超调量最小,超调时间小。
c 算法 pid 基于 控制器 优化 设计 粒子