说明:调谐 PD 增益连续在线使用模糊控制器
matlab 控制 pd 控制器 直流电机 模糊 调整
说明:直流电机调速的LQR输出反馈控制器设计和仿真
输出反馈控制 LQR控制器 lqr-output-feedback LQR输出反馈 LQR--motor-matlab
说明:应用matlab中S函数模块编写的自抗扰控制器源代码,包含3个程序。
自抗扰控制 自抗扰-3 S函数-自抗扰 自抗扰控制器 自抗扰
说明:基于模糊PID控制器,利用Matlab的Simulink用于过程控制
pid 仿真 基于 控制器 模糊
控制器 模糊
说明:基带8PSK调制器的模拟——TX:伪随机比特流生成、串并转换、8PSK映射(灰度映射)、信号功率计算——通道:AWGN通道——绘制星座图
基带 8PSK 调制器 模拟
说明:使用MATLAB/simulink创建悬架模型,设计LQG最优控制器,进行汽车主动悬架最优控制。
汽车主动悬架 汽车悬架 LQG悬架 suspension-model 汽车控制器
说明:这个简单的程序可以帮助你计算一阶时滞系统的pid控制器的参数,使用不同的方法:Ziegler Nichols,Cohen coon,IMC等
Ziegler–Nichols Cohen-Coon matlab Cohen-coon controller calculate 一阶时滞 控制器
说明:利用遗传算法优化pid控制器三个参数的matlab程序。
遗传算法 pid控制器 GA-PID GA PID
说明:实用遗传算法对控制器的三个参数整定,用matlab进行仿真分析可以得到较优的解。
遗传算法 控制器 GAF-PID