中文说明： 高木-关野样模糊控制器: 此控制器是两个输入一个输出模糊控制器 第一个输入是错误 = x 第二个输入是 error_dot = y （时间导数的错误） 模糊控制器的输出是控制行动和不控制行动的变化。
English Description：
The Sugeno-Takagi-like fuzzy controller: This controller is a two input one output fuzzy controller The first input is the error=x The second input is the error_dot=y(time derivative of the error)