说明：现代控制理论的课程设计。内容是二级倒立摆的源码，仿真等

现代控制理论 倒立摆matlab pendulum--equation inverted-pendulum double-pendulum

说明：单级倒立摆LQR控制仿真 最优控制理论主要通过对性能的优化寻找可以使目标极小的控制器

最优控制器 最优控制仿真 最优控制 LQR-control lqr

说明：阶倒立摆的鲁棒控制算法，包含了H infinity control 和mu analysis 算法，并进行了比较，很好的程序，值得分享。

robust-h∞-control 三阶-鲁棒控制 H-infinity H∞控制 inverted-pendulum

说明：模糊控制matlab，倒立摆，应该会有用-Fuzzy control matlab, inverted pendulum, should be used

matlab 模糊 控制 使用

说明：倒立摆控制与模糊规则 9 < 跨风格 ="字体-大小： 12.0pt ； 字体系列：""> 状态空间

matlab

说明：资源描述 ；单级倒立摆的间接自适应模糊控制的实现，包括设计过程中的隶属度函数，仿真主程序，控制器的功能、植物的功能、绘图程序

matlab 单级 间接 模糊 控制 实现 包括 设计 过程 函数 仿真 控制器 功能 绘图 程序

说明：该计划的目的是控制吨的。heBytronic摆控制系统（PCS1）是平衡测量输出为PCS1的轨道位置，控制器的输入是误差和转换的错误测量的输出。有121（11 *11）的规则来控制系统，而隶属函数是三角形函数。

matlab 系统 控制 模糊 倒立

说明：使用Matlab仿真模糊控制一级倒立摆程序示例-Giving a the class handstand put program examples of demonstration by fuzzy control in Matlab & sinmulink.

matlab 使用 仿真 模糊 控制 一级 程序 示例

说明：使用微分方程对一阶倒立摆进行动力学仿真，并使用双路PD控制对其进行控制仿真，因为是使用的微分方程仿真，没有使用线性近似，更接近实际模型

说明：三级倒立摆的稳定， 使用三种鲁棒控制设计，详细的注解说明和simulink仿真。

robust-simulink SysIc 鲁棒-simulink stability-simulink simulink--鲁棒