说明：单级倒立摆控制的lqr仿真模型，可以达到很好的控制效果
倒立摆模型 inverted-pendulum lqr-matlab 倒立摆-仿真模型 倒立摆
说明：固高直线倒立摆MATLAB版本控制程序，采用实时内核方式实现精确定时
倒立摆 固高倒立摆 固高--倒立摆 固高-摆 固高-matlab
说明：偶编写的倒立摆系统的MATlab关于模糊自适应控制的对象和控制器S函数，以及Simulink模块文件，一个完全实现的倒立摆程序，发表文章很有用-Even the preparation of the inverted pendulum system on the Matlab fuzzy adapt...
matlab simulink 系统 程序 控制 文件 函数 一个 编写 实现 控制器 关于 文章 有用 以及 模糊 模块 适应 对象 完全 倒立 发表
说明：品级模糊控制器。运用串级模糊控制器控制单级倒立摆，内环模糊控制器控制角度，外环模糊控制器控制位移，运用种群遗传算法优化两个模糊控制器的参数。
倒立摆 cascade fuzzy 模糊控制优化 倒立摆 模糊 遗传算法
说明：在各种非线性系统中，倒立摆是一典型例子，用强化学习实现控制倒立摆
matlab强化学习 倒立摆 强化学习 Reinforcement 非线性系统
说明：直线一级倒立摆LQR 控制matlab 计算程序，绝对正确.
一级倒立摆LQR 一级倒立摆 lqr-matlab lqr LQR-control
说明：本文实现二级倒立摆数学模型的推导，状态空间描述以及状态反馈和状态观测器的实现！比较有无状态观测器对系统运动的影响！
状态反馈 倒立摆观测器 观测器-倒立摆 观测器 状态空间
说明：实现的二级倒立摆H无穷输出反馈控制，用的是matlab里的自带函数，基于LMI算法
h控制matlab H-infinity 倒立摆-lmi H∞控制 倒立摆H控制
说明：用RBF神经网络和模糊控制方法控制二级倒立摆源码
模糊神经网络 倒立摆RBF RBF 神经-倒立摆 double-fuzzy
